Der Junge Kyosuke hat wie sein Vater ein ausgeprägtes Gerechtigkeitsempfinden. An seiner Schule gilt er als Musterschüler im Martial-Arts-Club. Doch er hat noch eine andere Leidenschaft: das Tragen von Frauenunterwäsche. Sobald er diese anzieht, wird er zum Superhelden "Hentai Kamen" und sorgt für Recht und Ordnung. Als er eines Tages an die Unterwäsche der Schülerin Aiko Himeno gelangt, erhält er besondere Fähigkeiten, die ihm bald sehr nützlich sind.