Der frühere Navy SEAL Thomas Magnum lebt in einem Gästehaus auf Robin’s Nest, dem luxuriösen Anwesen, für das er als Sicherheitsberater tätig ist und von wo aus er seinen Hauptjob als Privatdetektiv ausführt. ‚Majordomo‘ des Anwesens ist die frühere MI:6-Agentin Juliet Higgins, die ständig versucht Magnum im Zaum zu halten. Magnums beste Freunde sind Theodore „TC“ Calvin, ein früherer Helikopterpilot der Marine, der nun Touristen Hawaii von oben zeigt, und Orville „Rick“ Wright, der als Betreiber des coolsten Nachtclubs von Oahu immer über die besten Kontakte verfügt. Auch wenn sich Magnum immer wieder in polizeiliche Ermittlungen einmischt, muss sich Detective Gordon Katsumoto eingestehen, dass er und der Ex-Marine sich in vielen Dingen ähnlicher sind, als er zunächst zugeben will.

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Ein Thunfisch im Wert von 350.000 US-Dollar ist verschwunden, was seinem Besitzer, einem ums Überleben kämpfenden Fischer, schwer zu schaffen macht. Der Mann ist zudem ein früherer Kriegskamerad von Magnum und so begibt sich der Privatschnüffler natürlich auf die Suche nach dem 150 Kilo schweren Diebesgut.

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Privatdetektiv-Kollege Luther Gilles bitte Magnum um Unterstützung bei einem besonders kniffligen Fall. Er soll die wahre Identität einer Frau klären, die im Koma liegt, deren Verlobter aber erfahren hat, dass ihr Gesicht einer größeren kosmetischen Operation unterzogen wurde.

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Ein Kunstsammler heuert Magnum an, um sein Sicherheitssystem auf Herz und Nieren zu testen. Als der enge Freund von Higgins ermordet wird, wird ausgerechnet Thomas zum Hauptverdächtigen.

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TC asks Magnum to take on a case to help acquit the father of one of his young football players who is accused of murder.

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An aging tycoon asks Magnum to find his lost love, who supposedly died 30 years ago; Rick and TC help an injured vet adjust to civilian life.

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Magnum takes the case of a little girl's missing cat and, in the process, stumbles upon another cat's murdered owner who happens to be an FBI agent.

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A man dying of lymphoma hires Magnum to find his estranged, bone-marrow-compatible brother, who also needs his help.

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Magnum draws on his past trauma as a POW when he's called in to help a teenage kidnap victim who escaped her captors.

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Magnum must help Rick's crush after her illegal poker game is robbed by masked gunmen.

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Higgins' and Kumu's lives are put in danger when Magnum get too close to a case involving a missing Russian fugitive.

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Magnum and every other private investigator and bounty hunter are tasked to track down a man accused of murder.

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Magnum helps Higgins find "the Viper," the assassin who killed her true love.

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Magnum investigates the murder of a man who, pre-death, hires Thomas to find his killer.

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After Magnum is kidnapped, he discovers that his ex is on the island planning to steal a fortune in gold.

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Magnum is hired by a woman to prove that her son didn't kill his girlfriend, and has only 24 hours.

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Magnum poses as a doctor on a dating app in order to find a killer who may be preying on wealthy men.

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When the Dobermans dig up what appears to be a human bone, Magnum and Higgins help Katsumoto investigate the murder of his former mentor.

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Magnum and Higgins are stranded at sea after being "yacht-jacked," and must reach land before Higgins bleeds out and the culprits return to finish them off.

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Hannah, Magnum's fugitive ex, asks him for help finding her missing CIA father.

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